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Description

Comportement des systèmes linéaires asservis échantillonnés :

  • Effet de l’échantillonnage sur les systèmes en boucle fermée (conversion analogique – numérique / numérique – analogique, repliement spectral, fonctions de transfert numériques) ;
  • Analyse des systèmes asservis échantillonnés linéaires : stabilité, lieu des racines, précision.


Conception de correcteurs numériques à partir d’un cahier des charges :

  • Trasnposition de correcteurs analogiques ;
  • Correcteurs numériques classiques (P, PI, PD, PID) ;
  • Réglages fréquentiels des correcteurs ;
  • Réglage par placement de pôles ;
  • Calculs algébriques (correcteurs RST).


Ouverture vers l’automatique plus avancée :

  • Amélioration du suivi de consigne par anticipation.

Compétences visées

  • Etre capable d’asservir ou réguler un procédé électro-mécanique simple ;
  • Pouvoir implémenter des lois de commande numériques ;
  • Pouvoir comprendre et améliorer le fonctionnement d’un système asservi ;
  • Comprendre les avantages et difficultés liées à la commande numérique par rapport à la commande analogique ;
  • Savoir utiliser un logiciel de conception et de simulation de systèmes (Matlab / Control toolbox / Simulink).

Bibliographie

  • Emmanuel Godoy et Eric Ostertag, Commande numérique des systèmes, Technosup – Ellipses, 2003 ;
  • Philippe de Larminat, Automatique appliquée, Hermès, 2007 ;
  • G. F. Franklin, J.D. Powell et A. Emami-Naeini, Feedback control of dynamic systems, Prentice Hall, 2002.

Contact

Responsable(s) de l'enseignement
Florent Nageotte : nageotte@unistra.fr