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Description

Introduction aux bus de terrain :

  • Rappel sur les structures des API ;
  • Architecture de commande ;
  • Principes de transmission de l’information.


Etude de bus de terrain industriels :

  • Modbus RTU/ Modbus TCP ;
  • Can et CanOpen ;
  • Ethernet temps réel : Ethercat.

Mise en œuvre par TP :

  • Mise en œuvre de socket de communication CAN sur cible Raspberry Pi ;
  • Mise en application d’une communication ModBusTCP sur cible WAGO PFC200 ;
  • Programmation d’une acquisition par Modbus TCP sur centrale de mesure Digiware ;
  • Programmation d’une socket TCP/IP.

Compétences visées

Objectifs :

  • Connaître les architectures et les technologies de commande ;
  • Choisir un bus de terrain et analyser les exigences spécifiques d’une application ;
  • Maîtriser quelques bus de terrain répandus ;
  • Programmer une application gérant un protocole de communication.


Compétences spécifiques développées dans cet enseignement :

  • Maîtrise de la mise en œuvres des principaux bus de terrain dans l’environnement industriel.

Bibliographie

  • Fieldbus Technology de N.P. Mahalik. Ed SPRINGER.
  • Réseaux de terrain, CIAME, Ed. HERMES.