- Sciences, Technologies, Santé
Automatique et robotique
Objectifs
Le parcours AR (Automatique et Robotique) propose un enseignement axé sur les techniques avancées de commande (commande optimale, commande robuste, commande prédictive, commande non linéaire), sur la robotique (robotique de manipulation et robotique mobile), sur la vision (traitement d'image et commande par vision) ainsi qu'une ouverture vers l'informatique industrielle (systèmes temps réel et systèmes embarqués, réseaux industriels).
Les compétences acquises en suivant le parcours AR sont les suivantes :
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être capable de modéliser, identifier, simuler et commander un système complexe,
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être capable de programmer une loi de commande numérique et un système d'automatisation et de supervision,
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être capable de modéliser, programmer et commander un robot industriel et un robot mobile,
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être capable de programmer un système embarqué temps-réel,
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être capable de modéliser, synthétiser et programmer une loi de commande par vision.
Aménagements pour les publics ayant un profil spécifique
Aménagements pour les étudiants en situation handicap :
Pour accompagner au mieux les étudiants en situation de handicap dans leur parcours d’études, et dans un souci d’équité par rapport aux autres étudiants, la Mission Handicap de l’Université de Strasbourg met en place au cas par cas et en fonction des besoins identifiés :
- des aides humaines spécifiques : accueil personnalisé, évaluation des besoins, assistants d’études (pour la prise de notes, l’aide à la communication, le soutien pédagogique), secrétaires d’examens, interprètes en langues des signes, codeur LPC, etc.
- des aides techniques et technologiques : prêt de matériel spécifique, mise à disposition d’un Espace Diversité et de bibliothèques équipées (télé-agrandisseurs, machines à lire et synthèse vocale).
Aménagements pour les sportifs de haut niveau :
L’Université de Strasbourg a mis en place des dispositifs afin de permettre aux étudiants, qui pratiquent une activité sportive à un haut niveau, de concilier leur carrière et leur ambition sportive avec la poursuite de leurs études universitaire.
référence au RSE : https://www.unistra.fr/rse
Insertion professionnelle
Les principaux champs disciplinaires ouverts en sortie de ce master sont l'imagerie et ses applications (médecine, biologie, observation de la Terre et de l'Univers), la vision par ordinateur, la robotique, les asservissements, la photonique.
Les débouchés recouvrent essentiellement la poursuite en thèse de doctorat, pour environ 30 % des diplômés du master, et le secteur recherche et développement (R&D) des entreprises.
Alcatel-Lucent, Siemens, General Electric, Philips, Daimler, Renault, Peugeot, Airbus, Safran, Thalès sont quelques-unes des grandes entreprises qui accueillent les diplômés du master. Des structures de plus petite taille du domaine des hautes technologies constituent également des débouchés significatifs.
Environ 85 % des étudiants du master obtiennent un diplôme d'ingénieur en même temps que le diplôme de master.
Présentation et organisation de l’équipe pédagogique
Admission
Critères de recrutement
Cette formation s'adresse :
- Pour une entrée dans le cursus en M1, à l'Université de Strasbourg, aux titulaires d'une licence de physique ; licence Electronique, électrotechnique et automatique, licence Electronique, signal et automatique, licence informatique ou équivalent.
- Pour une entrée dans le cursus en M2 :
A l'Université de Strasbourg, aux
-> titulaires d'un M1 dans la mention de Master Optique, image, vision, multimédia ou équivalent
-> étudiants inscrits en parallèle en formation de sciences médicales, titulaire d'au moins 180 crédits ECTS
-> étudiants-ingénieurs dans le domaine des techniques de l'information et de la communication ayant validé un M1
A l'INSA Strasbourg, aux
-> élèves ingénieurs dans le domaine des techniques de l'information et de la communication admis en cinquième année de la formation d'ingénieur INSA
-> étudiants qui postulent au semestre 9 des spécialités Topographie, Génie électrique, Génie mécanique ou Mécatronique dans le cadre du programme d'échange avec un établissement d'enseignement supérieur qui a signé un accord Erasmus ou une autre convention bilatérale avec l'INSA Strasbourg (étudiants "incoming)
Candidater
Pour connaître les modalités de candidature, consultez la page dédiée sur le site de l’Université de Strasbourg.
Droits de scolarité
Pour connaître les droits de scolarité, consultez la page dédiée sur le site de l’Université de Strasbourg.
Prérequis obligatoires
Pré-requis M1 :
Bonne maîtrise de l'algèbre linéaire classique et de l'analyse, connaissances de base en informatique, bonnes connaissances en physique.
Formation ouverte aux titulaires d'une licence en Physique, en EEA.
Pré-requis M2 :
Maîtrise opérationnelle des systèmes et environnements de développement orientés objet, bonne compréhension du traitement du signal déterministe et aléatoire, maîtrise des systèmes asservis analogiques et discrets, connaissances en théorie de la décision et de l'information, compréhension des méthodes d'optimisation.
Filière constituant le bassin de recrutement de la formation : licence de physique, licence EEA, master 1 dans le champ du master IRIV, étudiants en cursus TPS ou INSA Strasbourg, étudiants de la faculté de médecine de Strasbourg.
Poursuites d'études
Poursuite d'études
La poursuite en école doctorale est requise pour les étudiants souhaitant intégrer l’enseignement supérieur (maître de conférences à l'université ou dans les grandes écoles) ou les grands organismes publics de recherche (chargé de recherche ou ingénieur de recherche CNRS, INRIA , LCPC , CEA , France Télécom R&D (CNET) , CNES , etc.).
Insertion
Secteur(s) d'activité
- Programmation, conseil et autres activités informatiques
- Industrie automobile
- Fabrication de produits informatiques, électroniques et optiques
- Activités d'architecture et d'ingénierie ; activités de contrôle et analyses techniques
- Recherche-développement en sciences physiques et naturelles
- Recherche-développement scientifique
Référentiel ROME
Métiers visés
- ingénieur recherche et développement (R&D)
- ingénieur d’études
- ingénieur conseil et consultant
- ingénieur produit
- ingénieur d’affaires
- ingénieur qualité
- enseignant-chercheur
- créateur de start-up
- ingénieur expert dans le domaine des nouvelles technologiques
- chargé de projets innovants dans de grands organismes publics de recherches
Pour connaitre en détail l'insertion professionnelle de nos diplômés, consultez cette page.
Stage
Stage en France
- Statut
- Stage possible
- Durée du stage
- facultatif en M1. Mais stage 2A TPS obligatoire / 20 semaines obligatoires en M2
- Période du stage
- à partir de février
Stage à l'étranger
- Statut
- Stage possible
Programme des enseignements
Master 1 Optique, image, vision, multimédia - Automatique, signal, informatique (M1 ASI)
Semestre 1 - Master 1 IRIV - Automatique, signal, informatique (M1 ASI)
CM | TD | TP | CI | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Semestre 2 - Master 1 IRIV - Automatique, signal, informatique (M1 ASI)
CM | TD | TP | CI | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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10,5h | - | - | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
10h | - | - | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
- | 20h | - | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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14h | 1,75h | 8h | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
- | 50h | - | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Master 2 Optique, image, vision, multimédia - Automatique et robotique (M2 AR)
Semestre 3 - Master 2 IRIV - Automatique et robotique (M2 AR)
CM | TD | TP | CI | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Semestre 4 - Master 2 IRIV - M2 AR / IRMC / ID / MPHOT / TOPO / HT
CM | TD | TP | CI | |
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5,25h | - | - | - |
Lieu
Campus
- Campus Illkirch-Graffenstaden
Géolocalisation
Contacts
- Responsable(s) de parcours
- Jacques Gangloff : jacques.gangloff@unistra.fr
Autres contacts
Correspondants à l'INSA en fonction du profil de l'étudiant :
- Correspondant MIQ, GM et PL : Olivier Piccin
- Correspondant GE : Sylvain Durand