Traitement du signal et commande

Description

Traitement du signal :

• Rappel des transformées de Fourier, Laplace et en Z ;
• Transformées de Fourier discrète et analyse spectrale d’un signal échantillonné ;
• Synthèse de filtres analogiques et numériques (FIR et IIR).

Commande :

• Analyse des performances de systèmes asservis linéaires continus et discrets : stabilité, précision, lieu des racines ;
• Synthèse de correcteurs PID analogiques et numériques ;
• Initiation à l’espace d’état : modélisation de systèmes et commande par retour d’état par placement de pôles.

Compétences visées

Objectifs:

• Savoir analyser et filtrer un signal échantillonné ;
• Savoir faire la synthèse de correcteurs simples en analogique et en numérique.

Compétences spécifiques développées dans cet enseignement :

• Analyse fréquentielle de signaux échantillonnés ;
• Synthèse de correcteurs PID ;
• Commande par retour d’état par placement de pôles.

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