Mécanique des systèmes flexibles

Description

• Phénomènes dynamiques vibratoires et échange d’énergie ;
• Impédance mécanique et fonction de transfert mécaniques du résonateur élémentaire ;
• Modélisation à paramètres localisés, discrétisés et continus ;
• Ouverture vers les systèmes à n degrés de liberté et espace modal ;
• Simulation dynamique des corps flexibles ;
• Asservissement des systèmes flexibles.

Compétences visées

Objectifs :

• Comprendre les phénomènes vibratoires et leur lien avec l’analyse modale ;
• Découvrir les notions de fonction de transfert mécaniques et leurs applications en analyse modale dans un contexte d’asservissement d’une structure déformable ;
• Connaitre les stratégies de simulation d’un système flexible.

Compétences spécifiques développées dans cet enseignement :

• Savoir proposer une modélisation rigide/flexible d’un système en fonction du cahier des charges imposé ;
• Savoir vérifier les caractéristiques dynamiques et la tenue du système.

Bibliographie

• Mécanique des systèmes et des milieux déformables : Luc Chevalier - Ellipses.
• Mécanique des solides déformables: Cinématique, dynamique, énergétique Alain Curnier.-Presse polytechniques et universitaires romandes.

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