EC
Travaux personnels encadrés
Compétences requises
Photonique / Photonics
Optique des lasers, optique physique et géométrique, bases de la radiométrie.
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Laser optics, geometrical optics, wave optics, radiometry.
ISPV
Notions de bases en :
- Mécanique des milieux continus
- Modélisation et simulation numériques
- Physique et traitement des images médicales
- Anatomie, physiologie et modélisation
ISSD
Traitement du signal 1D (analogique, numérique), cours image et vision, traitement du signal 2D.
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1D signal processing (analog, digital), image and vision course, 2D signal processing.
ISAV
Automatique (analogique et numérique), traitement d’image, modélisation et identification, programmation c et c++, mécanique du point
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Prerequisites of this lecture are automatic control (analog and digital), image processing, modeling and identification, c and c++ programming, point mechanics
Compétences visées
Photonique / Photonics
Ce module est commun avec Télécom Saint-Étienne 2A.
Quatre jours à Télécom Saint-Étienne sont consacrés à la présentation des lasers temps courts et leurs applications (enseignement dispensé par nos collègues de Télécom Saint-Etienne), avec des cours, TP, séminaires et démonstrations expérimentales (environ 24h/étudiant).
L’objectif est de comprendre la physique des lasers qu’ils soient continu, impulsionnel ou ultra bref.
Puis quatre journées à Télécom Physique Strasbourg sont consacrées à une initiation à la CAO optique à l’aide de logiciels commerciaux utilisés dans l’industrie et la recherche (environ 26h/étudiant). L’objectif est de savoir utiliser et interpréter les résultats des simulations des systèmes optiques réalisées avec le logiciel CodeV® pour les systèmes imageant et le logiciel LightTools® pour les systèmes non-imageant.
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This module is common with Télécom Saint-Etienne 2Y.
Four days are dedicated to short time lasers and their applications (education provided by our colleagues from Saint- Etienne), with courses, lab sessions, seminars and experimental demonstrations (about 24h/student).
Then four days are dedicated optical system design with commercial CAD softwares used in industry and research (about 26h/student). The aim is to know how to use and interpret results from simulations using CodeV® software for imaging applications and LightTools® software for non imaging applications.
ISPV
Cet enseignement a pour objectif de faire découvrir aux étudiants divers domaines des sciences et des technologies pour la santé, essentiellement en
- Génie biologique et médical
- Biomécanique
- Imagerie médicale
Il s’agit de se poser une problématique et de tenter de la résoudre avec les outils fournis et relatifs aux divers domaines (suite altair hyperworks, itk-snap, python, matlab, …)
ISSD
Ce cours a pour but d’étudier une thématique en traitement de signaux, images et données. Les compétences à acquérir sont : Méthodologie en traitement du signal, des images, des données ; effectuer un travail de recherche bibliographique ; implémenter (python, matlab) des méthodes de traitement et d'analyse ; travail en groupe, travail collaboratif ; présenter oralement un travail.
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This course aims to study a theme in signal, image and data processing. The skills to be acquired are: Methodology in signal, image and data processing; carry out bibliographic research work; implement (python, matlab) processing and analysis methods; group work, collaborative work; present work orally.
ISAV
Ce cours a pour but de découvrir comment asservir un système robotique simple à partir d’images fournies par un système d’acquisition vidéo. A la fin de ce cours l’étudiant aura complété ses connaissances en automatique, traitement d’image temps réel, modélisation ; effectuer un travail de recherche et d’analyse d’information sur un sujet ; implémenter (c, c++) des correcteurs et des méthodes de traitement d’image ; travail collaboratif ; synthèse écrit d’un travail et analyse de résultats.
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The goal of this lecture is to discover how to control a simple robotic system from images provided by a video acquisition system. After this lecture, the student will have to improve their skills in automatic control, real-time image processing, modeling; research and analysis of information on a subject; implementation (C, C++) of correctors and image processing methods; collaborative work; written synthesis of a work and analysis of results.
Syllabus
Photonique / Photonics
Pour la semaine des lasers temps courts : un ensemble de cours (10,5h), TP (3h), séminaires (3h), démonstrations expérimentales (6h) et visite d’entreprise (1,5h) est proposé à l’ensemble des étudiants.
Pour la semaine d’initiation à la CAO optique :
- Un TP de prise en main du logiciel CodeV (3h) – systèmes imageurs
- Un TP de prise en main du logiciel LightTools (3h) – systèmes non imageurs
- Projet au choix : étude ou conception d’un système imageur ou non (20h/étudiant)
Dans la mesure du possible, chaque projet est confié à un binôme d’étudiants formé d’un étudiant de Télécom Physique Strasbourg et d’un étudiant de Télécom Saint-Étienne.
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For the short time lasers week a set of courses (10.5h), lab sessions (3h), seminars (3h), experimental demonstrations (6h) and company visit (1.5h) is proposed to each student.
For the CAD optical design week :
- Lab session 1: design of imaging systems (introduction to codeV software) (3h)
- Lab session 2: design of non imaging systems (introduction to LightTools software) (3h)
- Project: the design of a specific imaging or non imaging optical system (20h/student)
If possible, each project is assigned to a pair of students: one from Télécom PS and one from Télécom Saint-Etienne.
ISPV
- Initiation à la modélisation de structures vivantes et inertes par la méthode des éléments finis.
- Analyse et traitement d’images de tomodensitométrie ou obtenues par IRMN de la tête humaine ou de tout autre segment anatomique en vue d’en réaliser un maillage volumique.
- Élaboration d’une cartographie fonctionnelle du cerveau humain.
- Étude théorique de la physique du scanner appliquée à l’imagerie médicale.
- Étude théorique de la physique de l’IRMN appliquée à l’imagerie médicale.
- Étude théorique de la physique de l’échographe appliquée à l’imagerie médicale.
- Étude d’une maladie infectieuse chez l’homme : la CoViD-19 – Dynamique d’évolution d’une population de SARS-CoV-2.
- Autour de SolidWorks et Altair Inspire.
ISSD
Une liste de thématiques est proposée. Les étudiants peuvent choisir dans cette liste ou proposer leur propre thématique. Travail en binôme sur la thématique choisie (bibliographie, implémentation, préparation de la soutenance), 50 heures par étudiant. Le travail est encadré par un enseignant.
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A list of themes is proposed. Students can choose from this list or propose their own theme. Work in pairs on the chosen theme (bibliography, implementation, preparation of the defense), 50 hours per student. The work is supervised by a teacher.
ISAV
Le cours couvre les différents volets de l’asservissement visuel (2D ou 3D) d’un système robotique simple à savoir :
- Traitement d’image : apprendre comment extraire et suivre les indices visuels utiles à l’asservissement en temps réel
- Modélisation du système : appréhender la notion de jacobien image en déterminant comment les indices visuels varie en fonction des mouvements du robot (2D) ou (3D) apprendre à reconstruire une pose 3D à partir des indices visuels et de la géométrie de l’objet
- Commande : en s’appuyant sur le modèle obtenu à l’étape 2, apprendre à synthétiser un correcteur simple pour réaliser un asservissement visuel
Chaque étape est implémentée en c ou c++ puis testée dans un premier temps sur un simulateur et enfin sur le système robotique réel.
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The goal of this lecture is to discover how to control a simple robotic system from images provided by a video acquisition system.
This lecture covers the different aspects of visual servoing (2D or 3D) of a simple robotic system, namely:
- Image processing: learn how to extract and track visual features in real time used for visual servoing
- System modeling: understand the notion of image Jacobian by determining how visual features vary according to the robot's motion (2D) or learn how to reconstruct a 3D pose from visual features and the object's geometry (3D)
- Control: based on the model obtained in step 2, learn to synthesize a simple corrector to perform a visual servoing
Each step is implemented in C or C++ and then tested first on a simulator and finally on the real robotic system