Mécanique du solide

Description

Le but principal de ce cours est d’utiliser les notions acquises précédemment par les étudiants en mécanique du solide indéformable (statique, cinématique, cinétique, dynamique …) à des cas industriels en lien avec la conception. Les applications concernent aussi bien des cas classiques en mécanique (nécessaire pour revoir les notions de base) que des cas en biomécanique tel que le dimensionnement d’un déambulateur pour personnes âgées ou l’évaluation des efforts au niveau des articulations.

Compétences visées

Cette UE a pour premier objectif de faire un rappel des bases fondamentales en mécanique du solide pour l'analyse des systèmes rigides soumis à des efforts et pour l'étude des systèmes et mécanismes :

• Paramétrer un système mécanique,
• Déterminer trajectoires, vitesses et accélérations,
• Calculer les actions mécaniques inconnues.

Ensuite, il s’agira de mettre en œuvre les outils et calculs de la mécanique du solide à des cas simples (permet l’acquisition de la notion théorique) puis complexes tirés de cas industriels.

Syllabus

• Cinématique d'une chaîne de solides.
• Dynamique du solide et de systèmes des solides.
• Principe fondamental de la dynamique.
• Théorème de l’énergie cinétique.
• Exemples d’application : étude d’un déambulateur de marche (statique et dynamique), étude d’un système de convoyeur de bouteilles, calcul des efforts aux articulations …
  

Bibliographie

• Biomécanique, l'essentiel à connaître: Exercices et annales corrigés et commentés, Auteurs : Romuald Lepers, Alain Marti, Éditeur : ELLIPSES - 2016
• Mécanique 1 : Mécanique du solide indéformable, Calcul vectoriel, Cinématique, Cours et exercices résolus, Auteurs : Yves Brémont, Paul Réocreux, Éditeur : ‎ELLIPSES - 1995
• Mécanique 3 - Mécanique du solide indéformable - Cinétique - dynamique - Cours et exercices résolus, Auteurs : Yves Brémont, Paul Réocreux, Éditeur Ellipses - 1998, Collection Sciences Industrielles
•  Mécanique générale - Cours et exercices corrigés, Auteurs : Sylvie Pommier, Yves Berthaud, Dunod – Collection Sciences Sup - 2022