Dynamique des systèmes mécaniques

Description

• Connaissance sur la géométrie des masses : masse, centre de gravité, moment d'inertie et matrice d'inertie ;
• Apprendre à mettre en équation les systèmes mécaniques à 1 ou 2 degrés de liberté par le théorème de l'énergie cinétique et les principes généraux de la mécanique ;
• Savoir prendre en compte les contraintes de frottement dans la dynamique des systèmes mécaniques.

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