Robotique et cobotique

Compétences requises

• Notions de cinématique
• Géométrie dans l'espace
• Notions élémentaires de programmation

Compétences visées

À la fin de l’enseignement, les étudiants seront capables de :

• Mettre en œuvre des robots industriels, collaboratifs ou mobiles
• Programmer les trajectoires d’un robot industriel ou collaboratif
• Simuler une cellule robotisée

Cet enseignement participe aux compétences de la formation suivantes (1 : novice, 2 : intermédiaire, 3 : expert) :

• Concevoir un prototype et une solution industrialisable dans le domaine de l'électronique et l'informatique industrielle (niveau 2)
• Réaliser un système dans le domaine de l'électronique et l'informatique industrielle (niveau 2)
• Évaluer et valider une solution technique dans le domaine de l'électronique et l'informatique industrielle (niveau 2)
• Proposer des solutions innovantes en réponse à des exigences (niveau 2)

Syllabus

• Introduction à la robotique industrielle et collaborative
• Création d’une cellule robotisée virtuelle
• Création des repères outil et utilisateur
• Configuration des E/S robot et des charges utiles
• Programmation en ligne et hors ligne d'un bras robot conventionnel et collaboratif
• Simulation d’outils, d’objets et de machine
• Vision robotique
• Robotique Mobile Autonome industrielle (Sherpa)

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