Automatique 2 : Régulation

Compétences requises

• Modéliser et simuler des systèmes dynamiques simples dans les domaines électriques, mécanique et thermique
• Analyser les performances d'un système dynamique à temps continu
• Identifier un modèle à partir d'essais expérimentaux
• Régler empiriquement une loi de commande

Compétences visées

À la fin de l’enseignement, les étudiants seront capables de :

• Prendre en compte les effets numériques dans un asservissement
• Choisir une loi de commande et régler ses paramètres
• Implanter une loi de commande numérique
• Rédiger un compte-rendu d'expériences

Cet enseignement participe aux compétences de la formation suivantes (1 : novice, 2 : intermédiaire, 3 : expert) :

• Analyser une situation dans le domaine de l'électronique et l'informatique industrielle et la traduire en spécifications techniques (niveau 2)
• Concevoir un prototype et une solution industrialisable dans le domaine de l'électronique et l'informatique industrielle (niveau 2)
• Réaliser un système dans le domaine de l'électronique et l'informatique industrielle (niveau 2)
• Évaluer et valider une solution technique dans le domaine de l'électronique et l'informatique industrielle (niveau 2)
• Proposer des solutions innovantes en réponse à des exigences (niveau 1)
• Communiquer à l'écrit et à l'oral, sur des sujets généraux et techniques, en français et en anglais (niveau 1)

Syllabus

• Analyse des systèmes asservis en boucle fermée à temps continu (stabilité, rapidité et précision)
• Réglage des correcteurs analogiques
• Discretisation des correcteurs
• Réglage des correcteurs numériques : méthodes simples
• Programmation des lois de commande sur un calculateur numériques

Contact