Automatique 1: Systèmes dynamiques à temps continu

Compétences requises

• Calculs sur les nombres complexes, matrices et vecteurs
• Traitement du signal élémentaire : filtre, transformée de Laplace
• Programmation Matlab ou Octave

Compétences visées

À la fin de l’enseignement, les étudiants seront capables de :

• Modéliser et simuler des systèmes dynamiques simples dans les domaines électriques, mécanique et thermique
• Caractériser la réponse temporelle d'un système dynamique
• Identifier un modèle à partir d'essais expérimentaux
• Caractériser les performances d'un système bouclé à partir de la réponse fréquentielle des sa fonction de transfert en boucle ouverte
• Régler empiriquement une loi de commande
• Rédiger un compte-rendu d'expériences

Cet enseignement participe aux compétences de la formation suivantes (1 : novice, 2 : intermédiaire, 3 : expert) :

• Analyser une situation dans le domaine de l'électronique et l'informatique industrielle et la traduire en spécifications techniques (niveau 1)
• Concevoir un prototype et une solution industrialisable dans le domaine de l'électronique et l'informatique industrielle (niveau 1)
• Réaliser un système dans le domaine de l'électronique et l'informatique industrielle (niveau 1)
• Évaluer et valider une solution technique dans le domaine de l'électronique et l'informatique industrielle (niveau 1)
• Proposer des solutions innovantes en réponse à des exigences (niveau 1)
• Communiquer à l'écrit et à l'oral, sur des sujets généraux et techniques, en français et en anglais (niveau 1)

Syllabus

• Représentation d'état et fonction de transfert des systèmes dynamiques
• Implantation de modèles sous Matlab-Simulink
• Réponse temporelle et fréquentielle des systèmes linéaires dynamiques à partir de leur fonction de trasnfert
• Identification des fonctions de transfert à partir des essais expérimentaux
• Principe de la régulation par contre-réaction et présentation des différents effets proportionnel, intégrale et dérivée des lois de commande
• Analyse des systèmes en boucle fermée (stabilité et performance)

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