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Compétences requises

  • Notion d'optique géométrique, longueurs d'ondes
  • Notion de Conversion de l'énergie, signaux électroniques analogiques
  • Notions élémentaires de traitement numérique du signal (échantillonnage et filtrage)
  • Notions élémentaires sur les statistiques et probabilités

Compétences visées

À la fin de l’enseignement, les étudiants seront capables de :

  • Connaitre les principaux composants d'un système de vision industrielle
  • Connaitre les caractéristiques importantes pour le choix d'un système de vision industrielle
  • Connaitre les normes vidéos et interfaces de caméras industrielles
  • Connaitre plusieurs types d'éclairage
  • Savoir dimensionner un système de vision selon l'application (choix des composants)
  • Connaitre les acteurs majeurs du domaine
  • Connaitre quelques techniques de mesures par vision

Cet enseignement participe aux compétences de la formation suivantes (1 : novice, 2 : intermédiaire, 3 : expert) :

  • Analyser une situation dans le domaine de l'électronique et l'informatique industrielle et la traduire en spécifications techniques (niveau 3)
  • Concevoir un prototype et une solution industrialisable dans le domaine de l'électronique et l'informatique industrielle (niveau 1)
  • Réaliser un système dans le domaine de l'électronique et l'informatique industrielle (niveau 2)
  • Évaluer et valider une solution technique dans le domaine de l'électronique et l'informatique industrielle (niveau 3)
  • Communiquer à l'écrit et à l'oral, sur des sujets généraux et techniques, en français et en anglais (niveau 1)

Syllabus

  • Présentation de plusieurs applications de la vision industrielle (médecine, sport et culture, environnement, transport, militaire
  • Présentation de plusieurs applications de la vision industrielle, dans toute la chaîne de production
  • Présentation des lentilles optiques (de l’œil humain aux objectifs de caméras en passant par les lentilles minces)
  • Notion de formation et d'acquisition des images (de l'éclairage d'une scène au pixel de l'image numérique)
  • Présentation des filtres optiques, normes des montures d'objectifs de caméras
  • Acquisition et codage de la couleur (introduction à ...)  Chromaticité; "Qu'est-ce qu'un pixel rouge ?"
  • Histogramme, Seuillage et Traitements binaires sur les images numériques, Traitements sur les histogrammes
  • Énergie et normalisation des images, comparaison des images, soustraction d'images
  • Modélisation géométrique de la relation scène-image (proj. perspective), recalage dans le cas d'une scène plane // à l'image

Contact

Responsable(s) de l'enseignement
Christophe Doignon : c.doignon@unistra.fr
Camille Bizouard : cbizouard@unistra.fr